Pelukan adalah bentuk keintiman fizikal, belum tentu dan bukan seksual, yang biasanya melibatkan menutup,merangkul atau memegang lengan sekitar orang lain atau sekumpulan orang. Pelukan adalah salah satu dari tanda-tanda manusia yang paling umum dari cinta dan kasih sayang, bersama-sama dengan berciuman. Tidak seperti beberapa bentuk lain keintiman fizikal, hal ini dipraktikkan secara umum dan peribadi tanpa stigma di banyak negara, agama dan budaya, dalam keluarga, dan juga lintas usia dan jenis kelamin.Kadang-kadang, pelukan adalah pertukaran romantis.Pelukan juga boleh ditukar sebagai tanda sokongan dan kemudahan.pelukan kebiasaannya menjadi demonstrasi kasih sayang dan kehangatan emosional, kadang-kadang timbul dari kegembiraan atau kebahagiaan pada seseorang pertemuan. Pelukan sebahagian besar hanya seketika pendek dan digunakan untuk menunjukkan tahap banyak kasih sayang. Hal ini tidak khusus dengan manusia sendiri, kerana ada banyak spesies haiwan yang terlibat dalam pertukaran serupa kehangatan Pelukan juga disebut
hugging atau cudle telah terbukti memiliki manfaat kesihatan Satu kajian telah menunjukkan bahawa pelukan meningkatkan kadar oksitosin, dan mengurangkan tekanan darah
